Тут часть пишет про одно, часть про другое... (часть про дерганье ручки изнутри, часть про открывание снаружи)
При открытии ключом водительской двери снаружи, открываются все двери и багажник.
При открытии водительской двери с ключом зажигания в замке изнутри, открывается только водительская дверь и багажник.
При вынимании ключа из замка зажигания открываются все двери.
Автозакрытие дверей программируется, по умолчанию стоит на 40 км/ч, выше этой скорости, хоть жми кнопку ЦЗ, хоть нет, все равно не откроется ничего. Можно запрограммировать на 20 км/ч, на 40 км/ч, вообще отключить.
Подключение сигналки не влияет на алгоритмы работы ЦЗ, они прописаны в ВСМ и изменяются только через компьютер...