Для АКПП не страшно побуксовать. Для неё губителен удар по трансмиссии когда после букса резко появляется сцепление. Типа со шлифами с голимого льда на сухой асфальт. По поводу маленького углубления точно такие же очущения. Даже было как то раз авто стоит, лампа ESP панически горит, обороты растут, а какой момент на колесе не понятно, как будто и нет его совсем.
По поводу сугробов.. недавно проползал такой, благо он не длинный был, а то бы точно в нем увяз с ESP. утюг тяжелый, инерция тоже важна, а эта чертова ESP момент с колес отбирает когда не надо, в итоге скорость быстро падает, далее проваливаемся закапываемся и вуаля.