Поддержу тех, кто даёт совет двигаться медлено, часто останавливаться, выходить и смотреть. У нас во дворе, без преувеличения говорю, нужно парковаться пусть и на одно и то же место, но с точностью до 5-7 см (!!). Именно по такой методике и учил жену, с тех пор паркуется везде так, что многие искренне удивляются. Дело в том, что если после небольшой подвижки, вы выходите и осматриваете, что получилось, то начинаете более точно понимать траекторию движения и динамику её изменения. Т.е. начинаете понимать, как в реале выглядит ситуация, когда вы смотрите на неё с водительского места. Со временем, необходимость выходить отпадёт.
Я со своим более чем 20 стажем вождения, абсолютно не стесняюсь так переучиваться, когда сажусь в новый автомобиль с другими габаритами и обзорностью. По зеркалам на легковом авто парковаться почему-то не умею, причём на КАМАЗе по зеркалам маневрировать получалось хорошо, там правда и расстояния были соответствующие, да и на других грузовиках, кроме разьве что ГАЗ-66, с его дикими штатными сферами.
В общем, советов полезных дали много, и про зеркала, и про ориентиры, но чтобы правильно ими научиться пользоваться, настоятельно советую не стесняться и не лениться, почаще выходить из машины. Кстати, советчиков-подсказчикав не люблю, хотя и понимаю, что искренне стараются помочь - лучше сам пять раз остановлюсь и вылезу.