Все верно Саныч!!!
Кислородный датчик или по другому лямда-зонд, предназначен для выявления не прогоревшего бензина в выхлопной системе, тем самым он постоянно корректирует баланс тяга/СО, если он не работает (у него сигнал идет от 0 до 1 в рабочем режиме, а в не рабочем или только 0 или только 1), то БК понимает, что тебе не хватает мощи и подает сигнал на форсунки, которые начинают заливать двигатель, потом БК делает самодиагностику и понимает, что датчик не работает, тогда загорается "чек" и БК не воспринимает сигнал от датчика и переходит в аварийный режим работы с усредненными показателями работы датчика кислорода.
во как!