max240p, не ведись на трольчонка.
По теме: в твоей ситуации только можно переквалифицировать дело на объезд препятствия, связанный с выездон на полосу встречного движения.
Потому как по ПДД и КоАП, которые друг-ждругу в этом месте противоречат, тебе нельзя было выезжать на ПВД (без нарушения).
По ПДД в такой ситуации - ты обязан тупо остановиться, вызвать гайцев, что бы они тебе разрешили объехать препятствие. Увы, вот такие косые у нас НПА.
Так что нарушение у тебя было.
Но, опять же, можно попытаться отбиться в суде - в связи с малозначительностью.