Если есть возможность, грею до 50 градусов. То есть, пока стрелка температуры не стронется с места. И если холодно, то ещё АКПП грею. Врубаю D и на тормозе держу хотя бы пару минут. Если мороз серьёзный, то и подольше.
А летом, если времени нет, 30 сек. и вперёд. Или сигарету выкуришь, и поехал. Ну и первые несколько километров (2.3) стараюсь не совершать резких нажатий на акселератор, и не гнать. Так, потихонечку, пока не нагреется ближе к рабочей температуре.