у меня было такое, что ESP OFF переодически загоралось после пуска двигателя, хотел дотянуть до 0 ТО, но как то раз на трассе заехал на заправку, заправился, сел в машину и она не завелась, т.е. стартер даже не крутил и приборка вырубалась. открыл я капот и увидел что "-" на акб болтается, затянул я его и поехал..., но с тех пор ESP не отключалась сама ниразу!!!