Датчик кислорода первый работает от 0 до 1 вольта, синус, второй датчик на холостых может стоять на определенном напряжение как газонуть начинает работать, если каталика нет, то если не прошиты мозги, то повторяет работу первого по напряжению, если первый датчик постоянно стоит на 0,9 и не снижается, то скорее всего датчик виноват, посмотрите график лямбды на прогретой машине, т к на непрогретой машине датчики не работают несколько мин