Решил проблему с рывками при отпускании и нажатии на педаль газа. Менял свечи, мыл форсунки, поменял дроссель. Результата ноль. Решил почистить педаль газа. Как оказалось, у педали есть возможность регулировки. Крышка с контактами двигается. Путем сдвигания у педали при нажатии убрался свободный ход. Педаль сразу реагирует на нажатие. И получается, что когда едешь на второй передачи по гравийке, бросил газ, потом нажал и машина едет, без провала, кивка, дерганья.