... когда климат работает в автоматическом режиме теплый воздух подается только в ноги
Я на прежних машинах включал режим в ноги/на стекло, так ноги мальца подмерзали. А тут попробывал рецепт сидоровского климата и в машине стало ощуютимо теплее.
Так что в на сиде климат, на мой взгляд, работает грамотно! 
Пришли холода и тоже заметил особенность настройки мозгов климата в том, что приоритет отдаётся ногам. В общем-то логично, т.к. тёплый воздух поднимается вверх и должен прогревать верхнюю часть салона. Однако этого малова-то и вверху прохладненько, особенно когда салон ещё не прогрет. Поэтому иногда включаю обдув в ноги и в лицо - вверху салона сразу становится тепло и голова и ухи не мёрзнут.
К тому же датчик температуры расположен так, что тёплый воздух поднимается от ног водителя и проходит как раз около датчика, поэтому этот датчик не отражает температуру салона в верхней части, от этого климат считает, что салон достиг установленной темп-ры.
Ещё не нравится, что при температуре ниже -10..-15 и при наличии двух и более человек в салоне начинает затягивать лобовое стекло в автоматич.режиме. Приходится жать кнопку распределения потоков, на которой изображена стрелка вверх. Т.е. хотелось бы немного поправить автоматику климата в части приоритета верха салона.
В основном же использую климат в автоматическом режиме.