переключать на ходу можно!!!я часто переключаю с Д на Д3
не могу сказать про другие режимы, но если в режиме Д1 газ в пол, то по достижению отсечки коробка все равно(!) переходит на 2 передачу.
из этого следует как я понимаю что при движении на второй передаче ( при режимах Д2,Д3 и Д) если тыркнуть селектор на Д1 то если скорость будет больше 53 км.ч. то коробка не даст переключится на 1 передачу, пока не будет снижена скорость ниже предельной для 1 передачи (для 1 передачи предельная скорость 53 км.ч)
для второй предачи предельная 115 км.ч.
так что как я понимаю, защита от дурака что бы недопустить критического переключения в коробке есть
но неожиданные (не подоготовленные ) такие переключения селектором (например с 4 на 2 передачу) будус сопровождаться хорошим рывком в обратном смысле этого слова, который может привести не совсем к желаемому результату
так что если уж очень хотите, то пользуйтесь селектором заранее а не в заносе