Проще как мне кажется на яме, через щуп до картера ой как трудно добраться, даже наверно нереально, ведь все масло то почти там. Я предлагаю еще один вариант, делал так на девятке, откручивал фильтр и сливал из него, потом заводил, масло попадало в фильтр и опять сливал.
Вся сложность в яме, то что не получиться чуть чуть болт открутить, надо до конца выкручивать, а если выкручивать, то тогда и дозированно слить его будет тяжеловато.