короче, все что говорил тесть забыть
на безлюдном и свободном пространстве по скользкому (грязюка, трава, снег если выпадет) попробовать разогнаться до 20-30 км\ч и тормоза в пол, тем самым поймете что есть абс, как она работает
порулить во время торможения
попробовать всеэто несколько раз, что бы отбить все старые рефлексы от заднего привода и тормозов без абс