встаешь у дома у бюрдюра, вызываешь гайцов, оформляешь ДТП - наезд на препятствие
для нормального и быстрого оформления может потребоваться 1000-1500 рублей, после этого звонишь в страховую и сообщаешь о случившемся
вообще сначала перед вызовом ГИБДД лучше позвони в страховую и спроси что делать, они тебе подробно объяснят