Попробую кратко ответить что доливать:
Охлаждающая жидкость состоит обычно из этиленгликоля, присадок и воды.
Во время эксплуатации, вода постепенно испаряется, этиленгликоль и присадки остаются.
Если уровень упал, но утечек не было, нужно добавить дистиллированной воды.
Если происходит утечка, нужно ее устранить и добавить готовый антифриз.
Периодически антифриз нужно менять целиком так как со временем в нем расходуются присадки.
Антифриз нужно выбирать не по цвету, а по стандарту.
G11 в корейские двигатели заливать не рекомендуется, так как это силикатный антифриз, КИА использует в своих двигателях фосфатные антифризы не содержащие силикатов. Если все же вы зальете G11, то почувствуете что вентилятор охлаждения радиатора стал включаться чаще, вероятнее всего такой антифриз хуже охлаждает двигатель чем корейские без силикатные антифризы.
Лучше заливать антифриз соответствующий корейскому стандарту MS 591-08
Японские антифризы очень близки по свойствам к корейским и тоже не содержат силикатов, стандарт у них JIS K2234