Начитавшись тем про индикацию круиз контроля, вывод информации на штатный дисплей, решил разобраться как все это работает, а работает легко, с can шины считывается информация и отправляется через неё саму нужная информация на дисплей.
Вообщем посидев в машине пару тройку часов разобрался в кан шине.
PIDs:
0x100 - 0x109 и 0x10B - это информация которая выводиться на дисплей.
0x260 - 3 байт информация о круизе (вкл, выкл, сет)
0x316 - 6 байт скорость автомобиля, но есть ещё пиды где она дублируется
0x43F - 2 байт (40-P; 41, 42, 43, 45-D, 46-N, 47-R) это информация какая передача выбрана селектором передач
0х370 - 2 байт, а это как раз какая передача выбрана в данный момент времени, если дёргается коробка можно легко узнать между какими передачами
0х2B0 - 1 и 2 байт угол поворота руля
0х316 - 3 и 4 байт это обороты двигателя
Если кто что ещё знает, пишите буду очень благодарен