А ошибки то по esp какие?
Не делал тест, ну скорее всего скажет, что нарушена геометрия(нет схода развала)
И руль то обратно как возвращается?
никак он не возвращаться, как уйдёт на 80 градусов, так в том положении и остается, даже если дальше по кочкам ехать катить и катить.
А когда идёт от "центра" влево на кочках то выглядит примерно так:
кочка - 15 градусов влево, 5 вправо
кочка - 20 градусов влево, 10 вправо
МЕГАКОЧКА
- 25 градусов влево, 15 вправо
всё достаточно плавно, без ударов/толчков/скрежета.
Если по гравию какому просто прямо ехать тогда от дрожи по такой дороге руль просто плавно влево уходит.
И при повороте руля машина по кочкам едет прямо или уводит?
Если руль сам ушел на кочках влево, то влево машина и едет на 80 градусов (едет ровно относительно положения - градуса руля).
"Рулится" все хорошо и достаточно чётко (люфта/свободного хода/ и ощущения что руль это живущая своей жизнью деталь - НЕТ).
В данный момент просто нет сход развала и колёса с рулём вместе четко уходят в лево на - 3-5 градусов, если катить по ровной дороге метров 100.
Но кочки/ямки - он уходит влево на 80 градусов (не сразу, обязательное условие несколько кочек или ямок от 5 до 8 штук с уровнем глубины от
3 С*КА ГДЕ МОЙ АСФАЛЬТ! из 10 и более ).