При качании рулем на месте стук будет даже от стоек стаба...от рулевых наконечников...и от дофига еще чего:)
У меня стук на месте с 20.000 сейчас 350.000 и тот же стук 
Я уже морально приготовился менять рейку...
На zzap мандо TS565002L301 10 тыр.
Без буков TS kia/hyundai - 11 тыр...
Переборка пишут 50/50 шанс успеха, потратишься на з/ч и работу, но и 10 тыр плюс работа - тоже жалко...
При переборке я так понял самое страшное это если большая коррозия вала или износ в зацеплении, а я ездил какое-то время на поведенных дисках, при торможении руль качался немного в стороны....
Подвеска по осмотру вроде целая, сайлентблоки конечно все в трещинах и надрывах, но сказали что не смертельно и трогать не стоит, мол те которые поставлю вообще не известно сколько проживут...
Сход-развал спереди сделал, сзади сказали уже давно приносить развальные болты - резину заднюю не ест, забил на них так как не стучат...
Машину постоянно немного тянет вправо, руль пустой люфтит немного, по трассе очень напрягает ехать...
Вопрос в какую сторону копать если не рейка???