Если это всё проверено, что ниже написали, то вопрос как давно меняли масло?
Вариант 1 - подушки двс. Вариант 2- жестокий, диск блокировки гидротрансформатора пригарел, плохо магнитится. Но это уже самый крайний вариант. После проверки всего остального.