Если яма есть в гараже, залезь под машину и подергай руками стабилизатор поперечной устойчивости вправо-влево. Можешь со всей дури - не сломаешь. Если движется во втулках, меняй втулки без сомнений. При твоем пробеге стабилизатор в месте своего крепления во втулках протерт порядочно - вот и люфтит. Я уже полгода езжу - стучит в правой втулке. Причем стуки от втулок глухие (грубо, это стальным ломом стукнуть о кусок толстой резины), а от шаровых будут стуки громкие, почти звенящие (там метал по металлу стучит). И еще, если втулки изношены, машина валкая становится, может рыскать на скорости. Не сильно, но заметно, если, конечно, чувствуешь автомобиль...
Скорее всего втулки у тебя.