Как проверить?
Чем опасно?
Диагностировать ходовую и принимать решение.
Не факт что вал...
В моём случае все "разводили руками" либо предлагали менять все валы

Встать нежданно, зимой или в жару на трассе.
Да откуда он знает
Он у него просто развалился посередине Москвы на оживлённой трассе.. и превед 
Не усугубляй, на окраине в выходной и трасса там не оживленная в это время

Мине почти сразу знакомые помогли и отбуксировали на отличную парковку где и отремонтировал Миша

Только школьный комитет подвел немного, опаздал на экскурсию
