Все, починил. А проблема возникла, я думаю из-за рукожопости какого-то сервисмена. Когда-то давно эта падла натянула хомут кардана на вал, и зажала болт, а то что его надо надеть до конца, что бы болт попал в паз, и только потом затягивать болт, видимо нашим сервименам сильно сложно

. И естественно и настал тот момент когда кардан просто спал с вала(( В общем ребята я в шоке

. Хорошо что все так случилось, а не отвалился он у меня где-то на скорости при маневре

.
Так что всем советую, проверить этот узел от греха подальше. А то как-то вообще не прикольно, едешь и тут бац колеса своей жизнью живут, а руль своей