Съездил на СТО, в итоге:
Под замену обе шаровые, правый передний рычаг, сайлентблоки, передние тормозные колодки (левая в хлам стерта), пальцы на суппорта, пыльники на пальцы суппортов, пыльники на гранаты + сход развал делать. Колесо левое смотрело в сторону из-за шаровой. Был люфт почти 1 см, при блокировке руля колесо свободно люфтило. Вообщем вот такие куличи

Это Пермские дороги ....
В принципе думал дороже выйдет все.
Кстати за 200 тысяч пробега первый раз пальцы меняю на суппортах. Решил сразу поменять везде, купил сразу на все суппорта.
Как мастер сказал, уводило в сторону при торможении из-за шаровой плюс догоняли колодки стертые. Будут еще прогонять тормозную систему, есть вероятность что воздух попал, это так, для профилактики решили.