Да, выдает ошибку АБС и ЕСП.
Руль крутится нормально.
Промерил сопротивления всех датчиков, везде все одинаковое, если щупы тестера в одном положении - около 15, если поменять местами, около 5.
Тестером пользоваться толком не умею, поэтому не могу сказать, на каком режиме он стоит.
Думаю так, раз сопротивление везде одинаковое, значит исправны все.