У меня была похожая ситуация после пробега примерно 500 км. Но проявлялось только на непрогретой машине. В начале поездки, если машина успевала совсем остыть, происходили переключения коробки с рывками, проявлялось это только в течении нескольких минут после начала движения. Очень похоже, что коробка во время движения переключалась на нейтраль, а затем, т.к. газ я естественно не успевал отпустить, двигатель мгновенно раскручивался примерно до 4500 и включалась уже какая-то передача, вот в этот момент и происходил довольно сильный рывок - страшно было. На сервисе исправили за пять минут, сказали, что проблемы были с каким-то разъемом.
P.S. Сказали, что это болезнь у них. Интересно у Автотора или у Сидов?