Меняйте смело. Машине вы ничем не навредите.
Ну а гарантия... какая может быть гарантия на узел не входящий в вашу штатную комплектацию?
Что касается гарантии на электрику автомобиля в целом, то вы установите "оригинальный парт-намбер", который абсолютно легально ставился на такие же комфорты в версиях спецкомплектаций.