1. подаете объявление.
2. вариант 1 - снимаете с учета либо районное МРЭО, либо коммерческое, получаете транзиты и ждете покупателя. Транзиты имеют ограниченный срок действия, но если вы не собираетесь ездить на машине, то ничего страшного, а если собираетесь могут и штрафануть.
вариант 2 - снимаете машину с учета после того как вам оставят залог.
3. Деньги обычно передаются при оформлении справки-счет.
По доверенности продавать не советаю, даже если машина будет снята с учета.