Если по градусам всн в зеленой зоне,то не париться. У меня было тоже завалено правое колесо,в красной зоне было. Вылечил установкой проставок и заменлй плавающих сайлентблоков. Рычаги погнуть,ну не знаю,пока ни на сиде,не на элантре не встречал. Так же можно поставить верхние поперечные рычаги регулируемые,но там ценник совсем не гуманный,да и в основном это причина просевших пружин.