По-моему, просто резонирует что-то.
Если при нажатии на газ (на миллиметр) вибрация пропадает - то так и есть. Если усиливается - ППЦ!
Еще при прогретом двигателе и включенном климате (когда работает компрессор) тоже может вибрировать, причем на руле чувствуется не только вибрация, но и как бы пульсация - резонанс.