Столкнулся с этой проблемой.
После экстренного торможения не смог снова включить круиз-контроль. Заметил, что упала стрелка тахометра до 0, стал гореть символ "ESP", появились повышенные обороты на холостом ходу и машина при попытке разгона теряла резко обороты, так как будто двигателем тормозишь. Вскоре загорелся Check Engine.
После снятия клеммы с аккумулятора, все ошибки на панели пропали.
В ходе компьютерной диагностики выявлено проблема с датчиком коленчатого вала. Стоимость на сервисе, в г. Севастополе, около 3,5 К.
Загнал машину на сервис...