вообще то стойки и втулки стабилизатора нужно проверять на не нагруженном стабилизаторе - на подъемнике или на ровной площадке из ямы или эстакады.
На домкрате (с одной стороны) стойки нагружаются, зазоры выбираются (шарниры внатяг).
А здесь, похоже, вкладышей уж нет... не понятно, что стук не напрягал.
Менять конечно.
п.с. Совет: перед установкой новых, заложи смазки под пыльники пару горошен.
и, при таком пробеге, втулки стаба тоже должны на ладан дышать.