Клубни, два раза замечал следующее: завожу авто без особого прогрева и практически сразу же пытаюсь осуществить разворот/парковку с полностью вывернутыми колесами, вдруг резкий толчок и стук в руль, выключается усилитель руля и загорается на приборке значок ESP.
Руль не провернуть вообще практически, глушу двигатель, завожу заново - все нормально работает и не выключается ничего

Прошу вашего совета, в чем может быть проблема, авто на гарантии ещё до конца года?