Здравствуйте ! Причина может быть в кулисе кпп. Там может быть износ втулок, а т.к. 1-я и 2-я передачи чаще всего используют, то когда разбиты втулки на кулисе не хватает хода довернуть и воткнуть 1-у передачу. И по признакам как-будто во что-то упирается. Низкий уровень масла не влияет на включение, тем более на ходу. Здесь что-то с механикой. Надо смотреть что происходит с кулисой, когда не включается 1-я передача. Или еще одна причина-растянулся трос переключения. В общем нужна диагностика.