Я не из ЦОДД или МАДИ))), но и фото автором сделаны под углом как необходимо ему.
Далее, если смотреть фото детально, то можно заметить впереди знак, пешеходный переход,остановка минимум за 5 метров до него по ПДД, так,следовательно оде же была остановка? Дистанция в 10 метров остается и знака не видно? Там грузовик, там пешеходник,а они негодяи штраф!!так получается
И последнее, дорогу получается Вы переходили в неустановленном месте.