Параллельно прочитал на другом форуме,что нарушение у грузовика все таки есть.
12.4. Остановка запрещается:
в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств, или создаст помехи для движения пешеходов;
Только почему-то(хотя понятно почему) грузовик до сих пор стоит,и мешает участникам движения.