Считывал прибором Delphi и оригинальной диагностикой у дилера. Я больше скажу, как всегда загорелась ошибка, подсоединяю прибор а блок ABS не отвечает,не выходит на связь. Все отвечает а он нет. Переключил зажигание, ошибки потухли, блок ответил. Отсюда следует, что блок не исправен.