Один грамотный электрик подсказал! у меня была проблема, периодически загоралась ошибка ESP, при чем чек не загорался! снял я в общем эту "лягушку" при помощи ключа на 14, заняло 10 минут, т.к. подлезать не удобно! отдал "лягушку" электрику, на то, чтобы ее разобрать ушло 5 минут, при помощи тонкой отвертки! в течении 15 минут я 2000-ой наждачкой стирал серебряные контакты, превращал их из "зубчатых" в гладкие. снова отдал электрику, на сборку сей детали, собрал он мне ее минут за 10+установил, и вуаля, езжу без проблем! затраты 0. Всем добра!