На своей из пункта А до пункта Б, а на месте если будет понятно что СИД не проедет, аренда джипа, для подъезда к достопримечательности и обратно. Но не исключаю и другой вариант до Грузии самолётом, а там аренда машины с гидом проводником по всей Грузии. По деньгам(цены лета), аренда даже чуть дешевле выходит(если считать за одного).