месяц как обзавелся сидом SW и сразу он мне приподнёс сюрприз в виде убитой рейки. но вопрос не в этом. рейку я поменял и после этогов машине загорелся индикатор ESP в левом колодце. сделал диагностику, сказали что датчик не положение руля выдает ошибку, накосячили при замене. так вот, вопрос, кто с таким сталкивался и как с этим датчиком бороться?