Если есть подозрение, что антенна отвалилась от магнитолы (что вряд ли), то надо снять "бороду" и посмотреть. Снимается она просто: берешь плоскую отвертку, обматываешь изолентой и просовываешь под пластик снизу со стороны пассажира. Тянешь на себя, усилие умеренное, но не совсем слабое. Сам снимал неоднократно, снимается без проблем. Пластиковая крышка закреплена на пистонах (кажется 6 штук). Увидишь магнитолу, в ней сзади торчит антенна, но закреплена она надежно, у меня сомнение, что антенна может выпасть.
Ещё посмотри на антенну сверху, если верить инструкции к авто, она съемная, снимается поворотом вокруг оси (сам не пробовал). Может там "отъклеилась"?
И последняя версия - антенна у нас активная, активируется при помощи провода (кажется синего цвета), может сигнал не подается? Тогда как раз такие проблемы и будут: ловит, но плохо, т.к. антенна функционирует "вполсилы".
А вообще штатную магнитолу лучше выкинуть, а заодно и штатные колонки. Я поступил именно так и ни разу не пожалел.