а почему датчик сначала не заменить, который ошибку даёт? сомневаюсь, что это причина, но если этот датчик даёт низкий сигнал, ЭБУ будет подкидывать лишнего топлива.
отключите этот датчик, посмотрие как в аврийном режиме пойдёт. если так же, я бы начал с проверки форсунок. возможна не держит какая-то