Можно еще попробовать мозги обнулить, скинув клему акб
А так же на педаль газа поуверенее нажимать, была ситуация когда одна дама жаловалась на дерганье, проехался на ее сиде, все нормально едет и переключает, попросил ее сесть за руль и она просто так держала педаль газа что обороты были на грани переключения и иногда акпп переключала скорости туда сюда