Если бы перескочил ремень на зуб то была бы вибрация двигателя, да и чего ему перескакивать, работа мотора от резкого тормоза не зависит
У вас как раньше писали на защиту набилась и засохла грязь и возможно подогнули защиту и получается что мотор с акпп лежат на защите, от этого громкая работа, вибрация И так далее залезте под авто на яме и почистите днище колеса защиту И так далее
Посмотрите масло в акпп, возможно его надо поменять, с фильтром или без это надо по состоянию и пробегу судить, так же понюхайте его, если горелым не пахнет, то ничего не подгорело в акпп и думаю волноваться нечего
Да посмотрите выхлопной тракт, нигде ничего не согнули