Меняй и не думай. Но вести от них в сторону при торможении авто не может.Не,конечно может, но эти с\бл д.б убиты вообще в "хлам". Они (эти с\бл ) себя проявят на мелкой гребенке, в виде глухих стуков (как горох) в подвеску. При торможении вести может по причине:
1.Не установки углов схождения\развала колес
2.Подклинивание торм.суппортов а именно, пальцев направляющих, либо самого торм.поршня.Ну и крайний случай,не правильное распределение торм.усилий в контурах,следоват-но необх.провести ревизию торм.системы.