При резком разгоне и аналогично при резком торможении, на панели приборов загорается лампа ESP OFF. Пробывал действовать по инструкции (пол оборота влево, вправо, заглушить и снова завести), помогает до следующего разгона или торможения. Что делать не знаю, Скоро выезка на Юга. Надо привести все в порядок.