На стоп заводит думаю часто будет срабатывать.
включаться часто, а чтобы сигналил, надо не только томозить но и дистанцию до объекта иметь 1,5 - 2 метра или менее
можно разные варианты подключения использовать, в этом вопросе нет предела фантазии. подключение к тормозу считается классическим, т.к. при приближении к преграде обычно притормаживают.