Нет. Заканчивающиеся колодки, пищат (скрипят), при наличии индикатора износа тормозной колодки - "пищалки".
Бренчать могут колодки в любой степени износа, если они не оригинальные (не все, конечно), имеют отличие по размерам, не оборудованы виброгасящей, термоизоляционной пластинами; дистанционной, прижимной пластинами (при наличии). Также, бренчащий звук может быть вызван изношенными направляющими пальцами и, как следствие, подвижностью суппорта.