Состояние сайлентблоков можно оценить невооружённым взглядом, они либо целые, либо нет (имеются разрывы). При разрыве сайлентблоков, вышеописанный звук был бы не единственным проявлением, имелось бы также расканье автомобиля - нестабильное удержание траектории движения, в следствии перемещения рычага подвески. Впрочем, этого можно не заметить, следовательно - осмотр.
Исходя из тональности звука (глухой), могу предположить неисправность амортизационной стойки для переднего и амортизатора, соответственно для заднего колеса.