Да, очень похоже на ЭУР. Также могут и карданы рулевые так греметь.
Кстати, вы не знаете, вам калибровку ЭУРа на сервисе делали? После замены муфты это обязательная операция. Это я к тому, что сервисники могли и обмануть. Но если все же они поменяли муфту, то пора менять подшипники червячного вала.