А что мешает найти "эпицентр" звука на стоящей машине? Найдите яму, спуститесь под рулевую рейку, попросите подёргать руль....
Там не много точек: два наконечника, два шарнира тяг, правая часть рейки (втулка), левая часть рейки (шестерня). Если там тихо, ищите в рулевом валу, там два карданных шарнира (смотреть под панелью).
Какой пробег? Как давно это появилось?